Youtubeのヘルプパートナーガイドでは、「カスタム URL の追加」と書いてあります。
 要は、チャンネル名を短くするとユーザビリティ(使い勝手)が向上します。と言うことです。

 例えば、レスキューSEO動画チャンネルは、https://www.youtube.com/user/rescueseo としました。
 旧パソコン困りごと相談は、https://www.youtube.com/user/pasokoma.jp
 新パソコン困りごと相談は、https://www.youtube.com/user/pasokoma としました。

 以下、その操作です。
 [Youtubeの設定]クリック
 →[詳細設定]クリック
 →[カスタムURL作成]クリック
 →私は、「rescueseo」と入力をし、[作成]クリック
 →「カスタムチャンネルURLを作成しました。新しいチャンネルURLは、次の通りです。」と表示されます。

 これで完成です。

 なお、本動画は、8本で構成された【RY2】動画チャンネルを作るまで(前提:YouTubeIDあり)の一部です。よろしければ全体もご覧ください。